惠拓科技漳州航模培訓(xùn)班開課啦，如果你的孩子是一位熱愛飛行的追夢者，

　　那就千萬不要錯過這個

　　創(chuàng)意飛翔、追逐夢想的機會，

　　快來報名吧!

　　木質(zhì)板和橡皮筋做的飛機，塑料制成的電動飛機……說起航模，很多人會想起兒時興趣課上制作的玩具，但在一群航模玩家眼里，航模就是一項休閑、健康的健身娛樂方式。

　　到漳州惠拓航?；貙W(xué)習(xí)航模好處多，內(nèi)容豐富的航模體驗?zāi)芘囵B(yǎng)孩子的動手動腦能力，還能啟發(fā)想象力，比孩子癡迷手機或其他電子產(chǎn)品好多了，制作航模和操作航模不僅提高了動手能力，學(xué)習(xí)能力和抗挫能力也得到提升。

　　在航模學(xué)習(xí)培訓(xùn)過程中學(xué)將學(xué)到航模的空翻、四軸無人機的飛行、懸停等精彩動作，全方位展示航空模型的動態(tài)操控，課程內(nèi)容包含如下：

　　1、操作飛機模擬器，在電腦上模擬飛機飛行，針對性地熟悉飛機垂直舵面的功能，從操控飛機的垂直舵面，實現(xiàn)飛機的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn);

　　2、觀看漳州航?；氐慕叹氝M(jìn)行飛機左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)實際操作;

　　3、學(xué)員體驗遙控飛機的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。

　　4、操作飛機模擬器，在電腦上模擬飛機飛行，針對性地熟悉飛機副翼舵面的功能，從操控飛機的副翼舵面，實現(xiàn)飛機的左傾斜、右傾斜和回穩(wěn);

　　5、觀看老師進(jìn)行飛機左傾斜、右傾斜和回穩(wěn)實際操作;

　　6、學(xué)員體驗遙控飛機的左傾斜、右傾斜和回穩(wěn)。

　　綜合性飛行練習(xí)

　　1、強化性副翼操控練習(xí)，通過控制副翼舵面的操作桿，保持飛機的平穩(wěn)飛行;

　　2、強化性油門操控練習(xí)，通過控制油門調(diào)節(jié)桿，與飛機的實時姿態(tài)相結(jié)合，保持飛機的平穩(wěn)飛行。

　　3、平飛練習(xí)，通過對三個舵面的微調(diào)，實現(xiàn)飛機平穩(wěn)飛行;

　　4、左穩(wěn)轉(zhuǎn)彎練習(xí)，通過對垂直舵面的操控，同時對另外2個舵面的微調(diào)，實現(xiàn)飛機平穩(wěn)左轉(zhuǎn)彎飛行;

　　5、波浪式飛行練習(xí)，通過對水平舵面的操控，同時對另外2個舵面的微調(diào)，實現(xiàn)飛機上下波浪式飛行;

　　6、結(jié)合自己親手制作創(chuàng)意航模飛機飛行展示;

　　7、結(jié)業(yè)飛行表演(邀請學(xué)員家長共同觀看);

　　8、頒發(fā)結(jié)業(yè)證書。

　　基于半實物的無人機飛行模擬器

　　隨著現(xiàn)代電子技術(shù)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機的制造技術(shù)日漸成熟，在每天領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。無人機因不載人性，能達(dá)到某些有人機無法完成的飛行極限，能長時間進(jìn)出各種危險的空域發(fā)揮特殊效用，無論在

軍/事領(lǐng)域還是民用方面，都扮演著不可替代的角色。然而無人機也有著先天的缺陷，操縱的困難對地面操控手提出了更高的要求。它除了要求操控手熟悉該型無人機的氣動特性，操縱特性外，還需操控手具備一定的操縱經(jīng)驗和良好的心理素質(zhì)。在驗證試驗或操控手訓(xùn)練等實際飛行中的正常和非正常的損耗，導(dǎo)致開發(fā)和訓(xùn)練費用過高。傳統(tǒng)的通過實際飛行進(jìn)行全機驗證以及地面控制站操控手訓(xùn)練的模式受到了一定挑戰(zhàn)，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

　　◆ 受限于時間和試飛場地限制，無法進(jìn)行大量的重復(fù)性的試飛驗證，容易忽略一些潛在問題;

　　◆ 受限于外界環(huán)境，無法便捷地進(jìn)行諸如編隊飛行、特技表演、戰(zhàn)場仿真、作戰(zhàn)效能分析、戰(zhàn)術(shù)協(xié)作/對抗訓(xùn)練、定點追蹤、定向運輸?shù)葟?fù)雜任務(wù)的驗證;

　　◆ 無人飛行器操控手需要一定時間的訓(xùn)練，真實飛行訓(xùn)練時間有限。

　　傳統(tǒng)模式的上述局限性，應(yīng)用虛擬現(xiàn)實技術(shù)構(gòu)建的無人機飛行模擬器可以解決。

　　虛擬現(xiàn)實技術(shù)(VR)，其實質(zhì)是利用計算機、傳感器及相關(guān)的軟硬件生成一個與人交互的三維環(huán)境，而人(操控手)在這種虛擬的環(huán)境下可產(chǎn)生與現(xiàn)實一致的身臨其境的視覺、觸覺和聽覺效果。簡單概括就是“一種高逼真地模擬人在自然環(huán)境中視、聽、動等行為的人機界面技術(shù)”。

　　無人機飛行模擬器在驗證試驗、特情訓(xùn)練、任務(wù)訓(xùn)練及操作訓(xùn)練方面具有顯著的優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在：

　　◆ 通過仿真試驗和訓(xùn)練代替實裝飛行器飛行，可大大減少飛行器裝備的損耗，可節(jié)省大量的維修保障經(jīng)費;

　　◆ 提高訓(xùn)練質(zhì)量，可以進(jìn)行操控手的特情處置能力訓(xùn)練;

　　◆ 可增強安全性，利用仿真系統(tǒng)可以完成高風(fēng)險、高難度技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)課目的試驗和訓(xùn)練，確保飛行器安全。

　　然而現(xiàn)有很多無人機飛行模擬器都是拋開真實機載設(shè)備進(jìn)行計算機仿真，不能真實反映實際飛行操作時出現(xiàn)的問題。本文提出了一種基于半實物的無人機飛行模擬器的解決方案，能夠真實反映無人機的飛控、無線傳輸、地面控制站等子系統(tǒng)的真實情況，能夠進(jìn)行半實物仿真試驗，進(jìn)行控制律\制導(dǎo)律的設(shè)計和優(yōu)化、控制系統(tǒng)的性能評估等，也能對地面控制站操控手進(jìn)行訓(xùn)練，并且在訓(xùn)練的同時還能對這些系統(tǒng)進(jìn)行測試。